2002년 5월 2일에 출시된 승용차이며 라노스의 후속 차종으로, 4도어 세단인 칼로스와 5도어 해치백인 칼로스 V로 나뉜다. 차명인 칼로스는 그리스어로 \'아름답다\'를 뜻한다. 초기에는 1,500cc 엔진만 탑재되었으나, 이후 칼로스 V에는 1,200cc 엔진이 추가되었다. 2003년 11월 1일에는 출시된지 18개월 만에 페이스 리프트를 거친 뉴 칼로스가 출시되었다. 2005년 9월에는 4도어 세단이 마이너 체인지를 거쳐 젠트라라는 새로운 차명으로 출시되었고, 4도어 세단이 젠트라로 대체됨에 따라 5도어 해치백은 칼로스 V에서 칼로스로 차명이 변경되었다. 2006년 8월 1일에 1,600cc 엔진과 3도어 해치백이 추가되었다. 2007년 10월에 3도어/5도어 해치백이 페이스 리프트를 거쳐 젠트라 X라는 차명으로 출시됨에 따라 칼로스는 단종되었다.
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