24개월 동안 2,200억 원을 들여 개발한 매그너스는 레간자의 상위 차종이며, 브로엄을 대체하는 고급 중형차로 1999년 12월 2일 출시되었다. 듀얼 에어백, 1열 사이드 에어백, 급출발 연료 차단 장치, 자동 외기 차단 시스템과 5.8인치 AV 시스템 등이 장착되었다. 2000년 10월에 3단 가로형 라디에이터 그릴을 벌집 형태로 바꾸고, 낮에는 흰색, 밤에는 에메랄드 색상으로 표시되는 계기판을 적용하여 스포티 감각을 강조한 이글이 등장하였고, 기존 트림은 클래식이라는 이름으로 재편성되었다. 출시 당시의 엔진 종류는 직렬 4기통 2.0ℓ SOHC 가솔린 엔진과 직렬 4기통 2.0ℓ DOHC 가솔린 엔진이 있었고, 뒤이어 직렬 4기통 2.0ℓ SOHC LPG 엔진과 직렬 6기통 2.0ℓ DOHC 가솔린 엔진, 직렬 6기통 2.5ℓ DOHC 가솔린 엔진이 추가되었다. 2006년 1월에 마이너 체인지 차종인 토스카가 출시되어 단종되었다.
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